Epluchez les poires fraîches, coupez-les en deux dans le sens de la longueur, épépinez-les et mettez-les à cuire dans de l'eau sucrée bouillante pendant 10 à 15 minutes. Laissez-les refroidir.
Mettez le chocolat à fondre.
Dans des coupes individuelles, mettez les demi-poires sur la glace à la vanille. Versez dessus le chocolat chaud et servez.