Nettoyer le gigot. Bien mélanger l'huile d'olive, la moutarde, le basilic, le romarin, la menthe, l'ail, le sel et le poivre : en froter le gigot. Couvrir et laisser reposer au froid toute une nuit.

Chauffer le four à 170 °C. Placer le gigot en rôtissoire, le gras par-dessus. Enfourner, à découvert, et cuire pendant 3 1/2 heures.

Arroser pendant la cuisson. Servir très chaud, dans des assiettes préchauffées.
Garnir de persil.