Dans une casserole d'eau bouillante légèrement salée, faire blanchir à tour de rôle les carottes, la courgette, le brocoli et le chou-fleur. Rafraîchir sous l'eau froide. Egoutter.
Dans un bol, mélanger le reste des ingrédients, sauf les tomates. Faire tiédir au four micro-ondes 15 secondes. Badigeonner d'huile un moule de 750 ml (3 tasses) ou quatre ramequins individuels ; y déposer les légumes blanchis et les tomates miniatures.
Recouvrir du mélange de jus de tomate. Placer au réfrigérateur 2 heures. Servir directement dans les ramequins ou démouler.