Mettre le lait dans une casserole, y casser le chocolat et faire fondre à feu doux.
Verser le chocolat fondu dans un saladier et rajouter petit à petit la chantilly. Fouetter jusqu'à ce que le tout soit bien mélangé et mettre au frigo minimum 4 heurs.
Préparer cette mousse au chocolat la veille c'est meilleur.